들어올린 지점에�?위치 표적까지�?충돌 없는 경로�?찾는 경로 계획 소프트웨어 l 엔드 이펙터로 부품을 집어 위치 표적�?위치시키�?하나 이상�?방법 모델 설정 �?프로그래밍은 일련�?마법사에 의해 안내됩니�? �?마법사는 인간 작업자가 행하�?필